基于全局视觉的微型机器人运动轨迹检测及控制的研究

搜索高级搜索

原创毕业论文

基于全局视觉的微型机器人运动轨迹检测及控制的研究

作者: 浏览:4次

免费专业论文
政治工作论文
计算机论文
营销专业论文
工程管理论文范文
医药医学论文范文
法律论文范文
生物专业论文
物理教学论文范文
人力资源论文范文
化学教学论文范文
电子专业论文范文
历史专业论文
电气工程论文
社会学专业论文
英语专业论文
行政管理论文范文
语文专业论文
电子商务论文范文
焊工钳工技师论文
社科文学论文
教育论文范文
数学论文范文
物流论文范文
建筑专业论文
食品专业论文
财务管理论文范文
工商管理论文范文
会计专业论文范文
专业论文格式
化工材料专业论文
英语教学专业论文
电子通信论文范文
旅游管理论文范文
环境科学专业论文
经济论文
人力资源论文范文
营销专业论文范文
财务管理论文范文
物流论文范文
财务会计论文范文
数学教育论文范文
数学与应用数学论文
电子商务论文范文
法律专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文
计算机专业论文
环境艺术专业论文
信息计算科学专业
物流专业论文范文
人力资源论文范文
教育管理论文范文
现代教育技术论文
小学教育论文范文
机械模具专业论文
报告,总结,申请书
理工科专业论文
心理学论文范文
学前教育论文范文

毕业论文范文题目：基于全局视觉的微型机器人运动轨迹检测及控制的研究，论文范文关键词：基于全局视觉的微型机器人运动轨迹检测及控制的研究
基于全局视觉的微型机器人运动轨迹检测及控制的研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：近年来随着微机电技术的发展,在国际上对各种微型管道机器人和医用微型机器人的研究十分活跃。微型机器人由于具有惯性小,响应时间短等特点,使其在生物医学、航空航天、军事等方面显示出广阔的应用前景,已成为国内外诸多公司、研究机构、大学的一个新的研究热点。I（文章此处忽略..）CPF驱动器是新型智能材料驱动器的一种,ICPF直接将电能转变成机械能,不需要传统的机械零件,从这一角度上看,它接近于人与动物的肌肉,成为具有仿生意义的驱动器。本文以ICPF仿生机器鱼为载体,利用全局视觉对机器鱼的运动轨迹进行检测并且可以实时的控制（此处忽略..）,同时搭建了一个基于CCD摄像机、图像采集卡、计算机、运动轨迹检测软件和控制电路的实验系统。绪论部分陈述了图像处理的研究背景,详细介绍了国内外机器人视觉方面的发展现状及各种轨迹跟踪算法。并给出了本课题的研究意义和研究内容。第二章研究了一种基于离子导（文章此处忽略..）电聚合物薄膜(ICPF)驱动的仿生微型机器人的驱动机理和基本游动特性,提出一种以变形的梯形波电压信号作为驱动控制信号,来提高机器鱼的游动速度的方法。第三章主要研究了基于彩色圆的分割及目标检测算法和Camshift算法,通过这两种算法都能够准确地实时地检（此处忽略..）测出机器人的运动轨迹。第四章主要设计了产生变形的梯形波信号发生器,并利用VC++6.0设计了运动轨迹检测及控制软件。第五章主要设计了两个实验,用于验证微型机器人运动轨迹检测及控制实验系统的实用性。最后对整个课题和论文的工作进行了总结和展望。

以上为本篇毕业论文范文基于全局视觉的微型机器人运动轨迹检测及控制的研究的介绍部分。

本论文在医药医学论文栏目，由论文网(www.zjwd.net)整理,更多论文,请点论文范文查找

收费专业论文
汉语言文学论文
物理学论文
自动化专业论文
测控技术专业论文
历史学专业论文
机械模具专业论文
金融专业论文
电子通信专业论文
材料科学专业论文
英语专业论文
会计专业论文
行政管理专业论文
财务管理专业论文
电子商务国贸专业
法律专业论文
教育技术学专业论文
物流专业论文
人力资源专业论文
生物工程专业论文
市场营销专业论文
土木工程专业论文
化学工程专业论文
文化产业管理论文
工商管理专业论文
护理专业论文
数学教育专业论文
数学与应用数学专业
心理学专业论文
信息管理专业论文
工程管理专业论文
工业工程专业论文
制药工程专业论文
电子机电信息论文
现代教育技术专业
新闻专业论文
热能与动力设计论文
教育管理专业论文
日语专业论文
德语专业论文
轻化工程专业论文
社会工作专业论文
乡镇企业管理
给水排水专业
服装设计专业论文
电视制片管理专业
旅游管理专业论文
物业管理专业论文
信息管理专业论文
包装工程专业论文
印刷工程专业论文
动画专业论文
营销专业论文范文
工商管理论文范文
汉语言文学论文范文
法律专业论文范文
教育管理论文范文
小学教育论文范文
学前教育论文范文
财务会计论文范文

电子商务论文范文

上一篇：视频图像序列中运动人体跟踪方法..

下一篇：人支气管上皮细胞癌变株多种抑癌..