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手指痊愈机器人构造与把持体系研究

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毕业论文范文题目：手指痊愈机器人构造与把持体系研究，论文范文关键词：手指痊愈机器人构造与把持体系研究
手指痊愈机器人构造与把持体系研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：手指痊愈机器人是一种帮助手指活动功能妨碍患者进行痊愈练习的医疗机器人,它结合了机器人技巧跟痊愈医疗实际,实现患肢活动功能恢复的目地。手指痊愈机器人的研究已成为痊愈医学工程跟智能机器人范畴的一个热点方向,受到国内外研究者的广泛关注。本文对手指痊愈机（文章此处忽略..）器人的构造,痊愈练习模式,把持体系硬件,把持体系软件等关键技巧进行了研究。本文首先综述了国内外手指痊愈机器人的研究现状,随后根据手指的生理特点跟痊愈练习特点,设计出构造简单,把持便利的手指痊愈机器人机械本体。同时对驱动体系跟把持体系进行了具体的分（本文此处忽略..）析,明白了各模块的功能须要,提出了手指痊愈机器人把持体系的整体设计打算。第三部分设计了气动压力把持回路,实现关键部件的选型。同时根据手指痊愈机器人对把持器的请求,兼顾功能扩大须要,选用DSP作为体系的把持器,并实现相干硬件电路的设计、调试以及底层（此处忽略..）驱动,包含电源电路、通信电路、信号采集跟调节电路以及DA输出电路。第四部分开发基于高低位机模式的把持体系软件,实现对痊愈机器人的把持。采取基于准实时操作体系DSP/BIOS的软件架构,实现下位机信号采集模块、信号处理模块、串口通信模块、把持算法模（本文此处忽略..）块之间的协和谐调度,并实现相应模块代码编写。开发基于VC6.0的上位机软件,实现体系把持、练习模式抉择、练习强度调节、数据接收跟存储等。本研究开发了一套手指痊愈机器人体系,基本满意临床活动痊愈练习请求,为下一代手指痊愈机器人的研究打下基本。

以上为本篇毕业论文范文手指痊愈机器人构造与把持体系研究的介绍部分。

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