基于鱼眼镜头的全方位视觉体系参数标定方法研究

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基于鱼眼镜头的全方位视觉体系参数标定方法研究

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毕业论文范文题目：基于鱼眼镜头的全方位视觉体系参数标定方法研究，论文范文关键词：基于鱼眼镜头的全方位视觉体系参数标定方法研究
基于鱼眼镜头的全方位视觉体系参数标定方法研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：近年来，跟着光学镜头及成像芯片技巧的始终发展，基于惯例镜头的传统视觉体系因为其有限的视场范畴已经不能满意很多利用处合的须要。全方位视觉体系可一次拍摄获取程度方向360场景的全部图像信息。因为该体系存在大视线的明显特点，它已成为当前打算机视觉研究的焦点跟热点，在国内、外学者的尽力下获得了大量的研究成果，在安防、挪动机器人自主导航、娱乐、帮助驾（本文此处忽略..）驶、医学临床等范畴得到了广泛的利用。与被广泛研究的惯例全方位视觉不同，本文采取鱼眼镜头树破全方位视觉体系。全方位视觉传感器虽可捕获程度方向360信息，但垂直方向视场有限，且因为基于光的反射原理摄像机本体及支架将会呈当初被采集到的图像中，存在盲区跟冗余信息。鱼眼镜头可一次拍摄获取180×180内半球域的全部信息，与全方位视觉传感器比拟无盲区且在垂直方向视（略..）场存在明显上风可达到180，因此利用利用鱼眼镜头构建全方位视觉体系越来越受到关注跟认可。本文通过对经典惯例镜头标定方法的学习与研究，首先研究了一套基于物理参数分别思维的鱼眼镜头全方位视觉体系参数标定方法；通过实验，分析该方法的上风与不足，进而提出参数数字化标定方法，树破了一种实用于所有类型鱼眼镜头的通用数字模型，并基于该模型研发了相应的标定（文章此处忽略..）方法。本文的重要研究内容包含：1.分析惯例视觉体系的成像原理及成像模型，比较多种惯例视觉体系的经典标定方法，找出每种方法的长处跟不足，为基于鱼眼镜头的全方位视觉体系参数标定方法研究寻找实际根据、奠定基本；2.总结鱼眼镜头的成像原理及成像模型，树破鱼眼镜头数学模型及畸变模型，镜头与摄像机选型，构建本文所研究的视觉体系；3．树破基于鱼眼镜头的全（本文此处忽略..）方位视觉体系多少何模型，根据该模型研究基于物理参数分别思维的参数标定方法,进行实验验证；4.在前面研究工作的基本上，提出了一种实用于所有类型鱼眼镜头的通用数字模型，根据该模型设计标定靶标及标定步骤，终极树破了参数数字化标定方法。通过MATLAB编程实现，实验成果证明了该方法的正确性跟实用性。

以上为本篇毕业论文范文基于鱼眼镜头的全方位视觉体系参数标定方法研究的介绍部分。

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