冲床上下料机械手设计

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毕业论文范文题目： 冲床上下料机械手设计，论文范文关键词： 冲床上下料机械手设计
冲床上下料机械手设计毕业论文范文介绍开始：
　　毕业论文冲床上下料机械手设计，说明书共38页，19284字，附任务书、开题报告、设计图纸、英文翻译等。
　　内容摘要
　　本论文主要介绍了冲床上下料机械手的设计过程。在查阅了一系列参考资料以后，参阅国内的设计情况。选用圆柱座标和三自由度。机械手的各执行机构，包括:手部、手臂等部。用气流负压式吸盘来吸取板料工件。
　　在分析了具体工作要求，对个方案进行对比之后，综合考虑各个因素。机械手腰部的旋转运动需要一定的定位控制精度，故采用步进电机驱动来实现；因为采用液压执行缸来做水平手臂和垂直手臂，故大小臂均采用液压驱动；机械手的手部结构设计，因为工件是板料，使用气流负压式吸盘.采用气动驱动。
　　关键词：冲床机械手负压吸盘
　　
　　Abstract
　　The present paper mainly introduced on the punch press the yummy treats manipulator’s design process. After having consulted a series of reference, refers to the domestic design situation. Selects the circular cylindrical coordinate and three degrees-of-freedom. Manipulator’s each implementing agency, including: Hand, arm and so on. Absorbs the sheet work piece with the air current negative pressure type sucker. In has analyzed the concrete work requirement, carries on the contrast after a plan, overall evaluation each factor. The manipulator waist’s rotary motion needs certain positioning control precision, therefore uses step-by-steps the motor-driven to realize; Because uses the hydraulic pressure execution cylinder to make the horizontal arm and the vertical arm, therefore the big and small arm uses the hydraulic pressure actuation; Manipulator’s hand structural design, because the work piece is the sheet, use air current negative pressure type sucker. Uses the air-operated drive.
　　key words: Punch press manipulator negative pressure sucker
　　
　　目录
　　内容摘要..............................................................I
　　关键词．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
　　ABSTRACT..............................................................II
　　绪论 1
　　1机械手概述 2
　　1.1机械手的组成 2
　　2机械手的总体设计 4
　　2.1.1机械手总体结构的类型............................................4
　　2.1.2设计具体采用方案 5
　　2.2机械手腰座结构的设计 6
　　2.2.1机械手腰座设计的具体采用方案....................................7
　　2.3机械手手臂的结构设计 7
　　2.3.1设计具体采用方案...............................................8
　　2.4机械手的手部结构方案设计 9
　　2.5机械手的机械传动机构的设计 9
　　2.6设计具体采用方案 12
　　2.7机械手驱动系统的设计 12
　　2.7.1设计具体采用方案................................................19
　　3理论分析和设计计算 19
　　3.1液压传动系统设计计算 19
　　3.1.2拟定液压执行元件运动控制回路...................................21
　　3.1.3确定液压系统的主要参数..........................................22
　　3.1.3.液压缸主要参数的确定...........................................23
　　3.1.4计算和选择液压元件..............................................25
　　3.2电机选型和有关计算 27
　　3.2.1有关参数的计算 27
　　3.2.2电机型号的选择 28
　　3.3吸盘部件的选择和计算 30
　　3.3.1真空发生器选定及吸着响应时间计算 32
　　3.3.2其它气动元件选定 34
　　结论 35
　　参考文献 36
　　致谢 ..............................................................37

以上为本篇毕业论文范文 冲床上下料机械手设计的介绍部分。

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