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伺服体系的消隙抑振研究

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毕业论文范文题目：伺服体系的消隙抑振研究，论文范文关键词：伺服体系的消隙抑振研究
伺服体系的消隙抑振研究毕业论文范文介绍开始：
【论文摘要】：伺服体系中存在的齿隙非线性极大地降落了把持体系的机能,甚至导致体系不牢固。此外,在大惯量功率伺服体系中,机械谐振的存在重大影响全部伺服体系的牢固性,限度体系带宽。因此,研究克制齿隙以及机械谐振对体系影响的（本文此处忽略..）把持方法存在重要意思。本文对伺服体系中的齿隙非线性特点跟机械谐振景象进行了分析,重点研究了打消齿隙跟克制谐振的把持方法,重要内容有:1)通过机理分析法,树破了不含齿隙跟含齿隙的单电机驱动体系能源学模型,应用描（本文此处忽略..）述函数法分析了齿隙非线性对体系机能的影响,通过仿真研究,对比分析了含齿隙跟不含齿隙的伺服体系在跟踪不同信号时的响应特点。2)针对单电机驱动体系,分辨研究了齿隙逆模型补充、角差反馈把持方法来减小齿隙非线性对体系（此处忽略..）机能的影响;针对双电机体系,应用速度差反馈补充、基于降阶模型的把持方法来减小齿隙非线性因素对体系的影响,仿真验证了所采取把持方法的可行性。3)针对大惯量伺服体系,分析了机械谐振产生的起因。针对单电机体系,分辨（文章此处忽略..）采取速度差反馈跟状况反馈两种把持方法来克制体系的机械谐振:针对双电机体系,分辨采取基于力矩反馈跟基于状况观测器的方法来克制机械谐振。仿真验证了所采取把持方法在克制体系机械谐振方面的有效性。

以上为本篇毕业论文范文伺服体系的消隙抑振研究的介绍部分。

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