毕业设计

设计题目：自控成型机控制

 前言
 本次毕业设计是我们学完了机电一体化专业两年的全部课程之后，一次对我们所学科程的知识与能力的综合训练，亦是一次全部而且全面性地针对我们所学知识的检查。通过此次毕业设计，可以把我们以前所学的专业知识和基础知识有机地结合起来。以达到全面能力培养的目的。该次毕业设计的主要任务是PLC的自动控制应用。
 总之，通过这次的毕业设计，使我深深地感受和领略到，掌握知识与运用知识的重要性。由于本次的毕业设计任务较为繁重，加之自己一到工厂实习时间仓促、资料不全，和自己的知识水平有限，设计的过程中还存在诸多问题在所难免，希望各位老师给予指证，我在此对您深表感谢！
   关键词：  PLC     可编程序控制器      硬件系统          软件系统      编程语言

                    目 录

 前言………………………………………………………2
 目录………………………………………………………3
 设计任务书………………………………………………5
 设计说明…………………………………………………7
   PLC简介………………………………………11
1.1PLC由来………………………………………………11
 1.2  PLC的定义…………………………………………12
 1.3  PLC的构成…………………………………………12
 1.4  PLC的各组成元素的构成及功能…………………13
 1.41  CPU…………………………………………………13
 1.42  I/O模块……………………………………………13
 1.43  内存…………………………………………………14
 1.44  电源模块……………………………………………14
 1.45  底版或机架…………………………………………14
 1.46  PLC系统的其他设备………………………………14  
 1.47  PLC的通信联网……………………………………14
 1.5  PLC工作原理 ………………………………………15
 1.51  I/O刷新……………………………………………15
 1.52  周期时间……………………………………………15
 1.53  中断任务……………………………………………16
 1.54  I/O分配………………………………………………16
 1.55  CPU单元的存储区域…………………………………16
 1.56 用户程序区域…………………………………………16
 1.57  I/O存储器区域………………………………………16
 1.58 参数区域………………………………………………16
 第二章  PLC的编程语言……………………………………16
 2.1   LD、LDN 、 = 指令…………………………………16
 2.2   A和AN指令…………………………………………17
 2.3   O和ON指令…………………………………………18
 2.4  OLD和AON指令………………………………………18
 2.41 OLD(Or Load)…………………………………………19
 2.5  逻辑堆栈的操作………………………………………20
 第三章 液压传动系统………………………………………22
 3.1　液压系统基本回路……………………………………22
 3.11 压力控制回路…………………………………………22
 3.12 减压回路………………………………………………23
 3.13 增压回路………………………………………………24
 3.2　液压缸…………………………………………………25
 第四章 程序设计……………………………………………27
 4.1梯形图……………………………………………………27
 4.2  程序……………………………………………………27
 4.3  输入/输出分配…………………………………………29
 结束语…………………………………………………………30
 参考文献………………………………………………………31

毕业设计任务书

题目：自控成型机控制
一、控制要求
 Y1、Y、2Y3和Y4是四个电机，他们提供液压缸的动力。S1～S6为液压缸的位置检测开关。
   1、初始状态：当原料放入成型机时，各液压缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF，Y3=ON，S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON。
 2、运行状态：当按下启动按钮，系统要求如下：
 （1）Y2=ON，上面液压缸的活塞B向下运动，便使S4=OFF。
 （2）当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左液压缸，A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运行，Y1=Y4=ON，Y3=OFF，使S2=S6=OFF。
 （3）当A缸活塞运行到终点时，S1=ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原料已成型，各液压缸开始退回原位。首先，A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，使S1=S5=OFF。
 （4）当A、C液压缸回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
 （5）当B液压缸返回到初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，延时10S，取出成品，放入原料后，开始下一工件的加工。
   （6）模板上各指示灯说明
S1：油缸A的关限位  

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