题目：经济型数控卧式铣床电气控制系统
 设计

摘  要
【摘要】本文介绍了经济型数控铣床的功能特性及技术指标，阐述了经济型数控铣床改造的工艺要点， 并对X62W铣宋改造进行了简要的电气系统设计， 提出了经济型数控系统是目前我国机械工业发展的方向。数控铣床是一种自动化铣床，数控技术是数控铣床研究的核心，是制造业
实现自动化、网络化、柔性化、集成化的基础。随着制造技术的发展，现代数控铣床借助现代设计技术、工序集约化和新的功能部件使铣床的加工范围、动态性能、加工精度和可靠性有了极大的提高。

关键词：数控技术；X62W万能铣床；SINUMERIC802D数控系统

目   录
摘  要………………………………………………………….(  )
第一章 绪 论
1.1 数控机床的概述………………………………………………………(  )
1.2 设计的目的与要求……………………………………………(  )
 第二章 铣床情况分析及总体方案的选择
2.1 X62W万能铣床情况分析控制说明…………………………………(  )
2.2 存在的问题……………………………………………………………(  )
2.3 电气控制元件的选用…………………………………………………(  )
2.4 铣床的主要改造部位说明……………………………………..(  )
第三章 步进电动机及其控制系统
3.1 概述……………………………………………………………………(  )
3.2 步进电动机的种类及特性……………………………………………(  )
3.3 步进电动机的选用……………………………………………………(  )
3.4 步进电动机的控制系统……………………………………….(  )
第四章 铣床的电气控制设计
4.1 数控装置的选择……………………………………………(  )
4.2 伺服系统的选择……………………………………………(  )
4.3电气系统设计……………………………………………….(  )
第五章 改进意见及总结
5.1改进意见……………………………………………………(  )
5.2本文总结……………………………………………………(  )
第六章 参考文献……………………………………………….(  )

 第一章 绪  论
1.1 数控机床的概述
 数控机床和数控技术是微电子技术同传统机械技术相结合的产物，是一种技术密集型的产品和技术。它是根据机械加工工艺的要求，使电子计算机对整个加工过程进行信息处理与控制，实现生产过程自动化。较好地解决了复杂、精密、多品种、中小批量机械零件加工问题，是一种通用、灵活、高效能的自动化机床。同时，数控技术又是柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统（CIMS）的技术基础之一，是机电一体化高新科技的重要组成部分。
 1.1.1数控系统发展简史及趋势
 1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。它与人类在农业、工业社会中创造的那些只是增强体力劳动的工具相比，起了质的飞跃，为人类进入信息社会奠定了基础。
 6年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上，在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的发展。
 1．数控（NC）阶段（1952～1970年）
 早期计算机的运算速度低，对当时的科学计算和数据处理影响还不大，但不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路"搭"成一台机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控（HARD-WIRED NC），简称为数控（NC）。随着元器件的发展，这个阶段历经了三代，即1952年的第一代--电子管；1959年的第二代--晶体管；1965年的第三代--小规模集成电路。
 2．计算机数控（CNC）阶段（1970年～现在）
 到1970年，通用小型计算机业已出现并成批生产。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控（CNC）阶段（把计算机前面应有的"通用"两个字省略了）。到1971年，美国INTEL公司在世界上第一次将计算机的两个最核心的部件--运算器和控制器，采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上，称之为微处理器（MICROPROCESSOR），又可称为中央处理单元（简称CPU）。
 到1974年微处理器被应用于数控系统。这是因为小型计算机功能太强，控制一台机床能力有富裕（故当时曾用于控制多台机床，称之为群控），不如采用微处理器经济合理。而且当时的小型机可靠性也不理想。早期的微处理器速度和功能虽还不够高，但可以通过多处理器结构来解决。由于微处理器是通用计算机的核心部件，故仍称为计算机数控。
 到了1990年，PC机（个人计算机，国内习惯称微机）的性能已发展到很高的阶段，可以满足作为数控系统核心部件的要求。数控系统从此进入了基于PC的阶段。
 总之，计算机数控阶段也经历了三代。即1970年的第四代--小型计算机；1974年的第五代--微处理器和1990年的第六代--基于PC（国外称为PC-BASED）。
 还要指出的是，虽然国外早已改称为计算机数控（即CNC）了，而我国仍习惯称数控（NC）。所以我们日常讲的"数控"，实质上已是指"计算机数控"了。
 1.1.2数控未来发展的趋势
 1继续向开放式、基于PC的第六代方向发展
 基于PC所具有的开放性、低成本、高可靠性、软硬件资源丰富等特点，更多的数控系统生产厂家会走上这条道路。至少采用PC机作为它的前端机，来处理人机界面、编程、联网通信等问题，由原有的系统承担数控的任务。PC机所具有的友好的人机界面，将普及到所有的数控系统。远程通讯，远程诊断和维修将更加普遍。
 2向高速化和高精度化发展
 这是适应机床向高速和高精度方向发展的需要。
 3向智能化方向发展
 随着人工智能在计算机领域的不断渗透和发展，数控系统的智能化程度将不断提高。
 （1）应用自适应控制技术
 数控系统能检测过程中一些重要信息，并自动调整系统的有关参数，达到改进系统运行状态的目的。
 （2）引入专家系统指导加工
 将熟练工人和专家的经验，加工的一般规律和特殊规律存入系统中，以工艺参数数据库为支撑，建立具有人工智能的专家系统。
 （3）引入故障诊断专家系统
 （4）智能化数字伺服驱动装置
 可以通过自动识别负载，而自动调整参数，使驱动系统获得最佳的运行。
 1.1.3机床数控化改造的必要性
 1．微观看改造的必要性
 从微观上看，数控机床比传统机床有以下突出

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